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- 题名/责任者:
- 仿人机器人原理与设计:运动学、神经力学与运动规划/(英)艾蒂安·伯德(Etienne Burdet), (英)大卫·W. 富兰克林(David W. Franklin), (加)西奥多·E. 米尔纳(Theodore E. Milner)著 杨辰光, 罗晶译
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55457-8/CNY69.00
- 载体形态项:
- 191页:图;24cm
- 并列正题名:
- Human robotics:neuromechanics and motor control
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- (英) 伯德 (Burdet, Etienne) 著
- 个人责任者:
- (英) 富兰克林 (Franklin, David W.) 著
- 个人责任者:
- (加) 米尔纳 (Milner, Theodore E.) 著
- 个人次要责任者:
- 杨辰光 译
- 个人次要责任者:
- 罗晶 译
- 学科主题:
- 仿人智能控制-智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP
- 提要文摘附注:
- 本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累, 从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述, 并按照循序渐进的原则,对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。
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